Počet členů UFO se v průběhu let často měnil, ale klasická sestava měla pět členů – zpěváka, kytaristu, baskytaristu, bubeníka a klávesistu/kytaristu. V nejslavnější éře 70. let to byli Phil Mogg (zpěv), Michael Schenker (kytara), Pete Way (baskytara), Andy Parker (bicí) a Paul Raymond (klávesy/kytara). V novějších sestavách se objevili například kytarista Vinnie Moore nebo baskytarista Rob De Luca.