V nejslavnější éře Bad Brains hrají H.R. (Human Rights) na zpěv, Dr. Know na kytaru, Darryl Jenifer na basu a Earl Hudson na bicí. Tito čtyři vytvořili charakteristický zvuk kapely – extrémně rychlou, přesnou rytmiku, výraznou baskytaru, agresivní kytarové riffy a emotivní, často až hysterický vokál. V některých obdobích H.R. nahrazovali jiní zpěváci, ale původní sestava zůstává tou nejikoničtější.