V Emerson, Lake & Palmer hrají tři klíčoví hudebníci: Keith Emerson na klávesy (varhany, syntezátory, klavír), Greg Lake na baskytaru, akustickou i elektrickou kytaru a zpěv a Carl Palmer na bicí a perkuse. Sestava zůstala po celou kariéru stabilní, jen na některých projektech je doplnili hostující hráči nebo orchestr.