Zakladatelem a hlavní osobností Hudby Praha byl zpěvák a kytarista Michal Ambrož, který se podílel na většině zásadních skladeb. V různých obdobích kapelou prošli například kytaristé a baskytaristé jako Jan Ivan Wünsch či další hudebníci z okruhu Jasné Páky, nechyběly ani výrazné vokalistky a saxofonisté. Sestava se v čase proměňovala, ale vždy šlo o zkušené hráče pražské rockové scény.