V odkazu Miloše Kirschnera pokračuje především pražské Divadlo Spejbla a Hurvínka, které stále uvádí nové inscenace i nahrávky s těmito postavičkami. Po Kirschnerově smrti převzali role noví loutkoherci, například Martin Klásek, a o dlouhodobý rozvoj souboru se starají i jeho blízcí spolupracovníci a rodina. Díky tomu zůstává styl humoru i atmosféra, kterou Kirschner ustanovil, dodnes živá.