Ústřední osobností Vltavy je zpěvák, kytarista a autor většiny repertoáru Robert Nebřenský, kolem kterého se sestava kapely postupně proměňuje. Vedle něj v kapele působí kytaristé, basisté, bubeníci a klávesisté, často s jazzovým nebo alternativním zázemím. V historii Vltavy se vystřídala celá řada respektovaných muzikantů, kteří přispěli k jejímu osobitému zvuku.