Původní sestavu Bad Company tvořili Paul Rodgers (zpěv, kytara), Mick Ralphs (sólová kytara), Boz Burrell (baskytara) a Simon Kirke (bicí). V 80. a 90. letech kapela fungovala převážně s Brianem Howem a později Robertem Hartem za mikrofonem. V novějších reunion sestavách se objevuje zejména Paul Rodgers a Simon Kirke, které doplňují hostující kytaristé a klávesisté.