Erykah Badu je považována za klíčovou představitelku neo-soulu, její hudba ale přirozeně propojuje R&B, hip hop, jazz i funk. Typické jsou pro ni živé nástrojové aranže, hluboké groovy a osobitý, často spirituálně laděný přednes. V textech se dotýká vztahů, spirituality, černošské identity i společenských témat.