Marvin Gaye je nejčastěji spojován se soulem a R&B, ale významně zasáhl také do popu a funku. V jeho tvorbě najdete raný „Motown“ soul, romantické balady i pozdější experimenty s tzv. psychedelickým soulem a politicky laděnými koncepčními alby. Často čerpal také z gospelu, který formoval jeho frázování a emotivní výraz.