The Doors jsou nejčastěji řazeni k psychedelickému rocku, ale jejich hudba vychází také z blues, jazzu a klasického rocku. Typické jsou pro ně temné, poetické texty, výrazné varhany a klavírní basy, improvizace a napětí mezi rockovou energií a experimentem. Díky tomu bývají považováni i za předchůdce art rocku a alternativního rocku.